เทศกาลลอยพระประทีปพระราชทาน สิบสองเพ็งไทสกล เริ่มครั้งแรกเมื่อปี พ.ศ. 2522 เมื่อพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ และพระบรมวงศานุวงศ์ ได้ทรงพระราชทานพระประทีปเพื่อนำลงลอยเป็นสิริมงคลแก่พสกนิกรชาวจังหวัดสกลนครเป็นประจำทุกปี ยังความปีติยินดีแก่ชาวจังหวัดสกลนคร จึงได้มีการจัดงานลอยพระประทีปพระราชทานเรื่อยมาจนถึงปัจจุบัน